রোবট কি এবং কিভাবে কাজ করে ?

রোবট কি (What is Robot in Bengali) – আজকের আমাদের আর্টিকেল কিছুটা আলাদা, কেননা আজকের আর্টিকেলের মাধ্যমে একটি উন্নত এবং আধুনিক প্রযুক্তির বিষয়ে জানতে চলেছি।

আজকে আমরা, রোবট মানে কি, রোবট কিভাবে কাজ করে এবং রোবট এর আলাদা আলাদা প্রকার (types of robot) গুলোর বিষয়ে বিস্তারিত ভাবে জানতে চলেছি।

এমনিতে বর্তমান সময়ের ব্যক্তিদের মধ্যে রোবট (Robot) নিয়ে একটি সাধারণ ধারণা অবশই রয়েছে যদিও, তারা এই বিষয়ে সম্পূর্ণটা এখনো স্পষ্ট ভাবে জানেননা।

অনেকেই রয়েছেন যাদের মনে রোবট নিয়ে বিভিন্ন ধরণের প্রশ্ন গুলো চলে আসে, যেমন,

• সত্যি কি একটি রোবট মানুষের মতোই ?
• এরা কি যেকোনো ধরণের কাজ গুলো করতে পারে ?

সিনেমা (movies) এর মধ্যে আমরা প্রচুর উন্নত এবং অ্যাডভান্সড রোবট গুলোকে দেখানো হয়, তবে আসলেও কি রোবট গুলোকে সেরকম ভাবেই তৈরি করা হয়েছে ?

এরকম কোনো ব্যক্তি নেই যে নাকি রোবট এর বিষয়ে না শুনে আছেন বা এই বিষয়ে কিছুই জানেননা।

প্রায় প্রত্যেক ব্যক্তি কোনো না কোনো সময় এই রোবট এর বিষয়ে একবার হলেও শুনেছেন, তবে অনেক কম ব্যক্তি রয়েছেন যারা এই বিষয়ে সত্যি সঠিক জ্ঞান রেখে থাকেন।

আজকের এই আর্টিকেলের মাধ্যমে আমরা এই ধরণের প্রত্যেক প্রশ্ন গুলোর উত্তর জানার চেষ্টা করবো, এবং প্রথমেই আমরা জানতে চলেছি, “Robot কি (about robot in Bangla) ?“.

রোবট কি ? (What Is Robot in Bengali)

সোজা ভাবে বললে, রোবট হলো এক ধরণের মেশিন (machine) যেটা মূলত কম্পিউটার এর দ্বারা প্রেরণ করা প্রোগ্রাম (program) এবং নির্দেশ এর উপর ভিত্তি করে কাজ করে।

রোবট গুলোকে বিভিন্ন জটিল কাজ গুলো সহজে এবং নিজে নিজে করার জন্যে তৈরি করা হয়ে থাকে।

একটি রোবট, মেকানিক্যাল, সফটওয়্যার এবং ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং এর মিশ্রন করে তৈরি করা হয়।

রোবট হলো, কম্পিউটার দ্বারা প্রোগ্রামেবল একটি মেশিন বা ডিভাইস।

রোবট এর পরিভাষা – (Definition of Robot)

আসলে, রোবট এক ধরণের অটোমেটিক মেশিন যেটাকে এভাবে তৈরি করা হয় যাতে কিছু বিশেষ এবং একাধিক কাজ গুলোকে নিজে নিজেই সঠিক গতি এবং নির্ভুলতার সাথে করানো যেতে পারে।

কিছু কিছু এমন রোবট রয়েছে, যেগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে external control device এর ব্যবহার করা হয় এবং এছাড়া এরকম অনেক রোবট রয়েছে, যেগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে রোবটের ভেতরেই control device লাগানো থাকে।

 

সত্যি বললে, একটি রোবট এর ক্ষেত্রে তার আকার এবং গঠন এর গুরুত্ব তেমন বিশেষ কিছু নেই বললেই চলে।

আর তাই, কেবল মানুষের আকার, আকৃতি এবং গঠন নিয়ে তৈরি মেশিন গুলোকেই যে রোবট বলা যাবে, সেটা কিন্তু একেবারেই ভুল কথা। রোবট যেকোনো আকার, রূপ বা আকৃতির হতে পারে, এটা সম্পূর্ণ ভাবে তার কাজের ওপরেই নির্ভর করে।

যেই ধরণের কাজের জন্যে রোবট বানানো হচ্ছে সেই হিসেবেই বৈজ্ঞানিকরা রোবটের আকার এবং আকৃতি নির্ধারিত করে থাকে।

যদি কেবল মানুষের মতোই দেখতে রোবট বানানো হতো, তাহলে তো সেটা কেবল মানুষেরই মতো কাজ করতে পারতো। তাই না ?

এমনিতে তো, অনেক আলাদা আলাদা ধরণের রোবট গুলো রয়েছে যেগুলো বড় বড় আকার-আকৃতির সাথে তৈরি এবং যেগুলোকে হেভি ইঞ্জিনিয়ারিং (heavy engineering) এর ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়।

উদাহরণ

উদাহরণ স্বরূপে আমি আমার নিজের কোম্পানির কথা বলতে চলেছি যেখানে আমি বর্তমান চাকরি করছি।

আমার কোম্পানি হলো একটি অটোমোবাইল কোম্পানি যেখানে 2 wheelers এবং 4 wheelers এর body parts তৈরি করা হয়।

বড় এবং ছোট পার্টস গুলোকে ওয়েল্ডিং করে বড় বড় অ্যাসেম্বলি তৈরি করা হয় যেগুলোকে আপনি car এর মধ্যে দেখতে পান।

বিভিন্ন ছোট-বড় পার্টস গুলো একসাথে করেই গাড়ির বিভিন্ন অংশ গুলো বানানো হয়।

আর এখন প্রশ্ন হলো, এই ছোট-বড় পার্টস গুলোকে কে বা করা জোড়া লাগিয়ে বড় বড় অংশ বা পার্টস তৈরি করে ?

আপনি ঠিক ভাবছেন, এই কাজ গুলো করা হয়, “robots” এর মাধ্যমে।

তাহলে আপনি এখন বুঝেই গিয়েছেন যে, একটি রোবট দেখতে কেবল মানুষের মতোই হতে হবে বলে কোনো কথা নেই।

এমনিতে রোবট দিয়ে কি কাজ করানো হবে, সেটার ওপরে নির্ভর করে তাকে যেকোনো আকার-আকৃতি দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।

রোবট বলতে কি বুঝায় বা রোবট মানে কি, এই বিষয়ে এখন আপনারা হয়তো স্পষ্ট ভাবে সবটা বুঝেই গেছেন।

রোবট কিভাবে কাজ করে ?

তাহলে, রোবট কাকে বলে, এই বিষয়ে তো আপনারা বুঝতেই পেরেছেন।

রোবট এর মধ্যে প্রায় প্রত্যেক ধরণের কাজ গুলো করার ক্ষেত্রে আলাদা আলাদা মেশিন লাগানো হয়।

এর মাধ্যমে কাজ করানোর জন্যে ৫ টি মূল অংশ বা পার্টস গুলো রয়েছে যেগুলোর গুরুত্ব সব থেকে বেশি।

• Structure Body
• Sensor System
• Muscle System
• Power Source
• Brain System

যেকোনো রোবটের কার্যকলাপ এর ক্ষেত্রে কিছু শারীরিক গঠন (physical structure) অবশই থেকে থাকে।

এখানে এক ধরণের motor, sensor system, power দেওয়ার ক্ষেত্রে সোর্স এবং computer brain থেকে থাকে যেটা সম্পূর্ণ বডি (body) নিয়ন্ত্রিত করে থাকে।

Robots গুলো ব্যবহার করে থাকে piston এর, যার ফলে এরা বিভিন্ন দিকে চলাফেরা করতে পারে।

এর brain এর মধ্যে program গুলোকে ইনস্টল করা হয় এবং প্রোগ্রাম হিসেবেই brain সম্পূর্ণ বডিকে পরিচালিত করে।

রোবট, এর মধ্যে থাকা লিখিত প্রোগ্রাম গুলোর হিসেবেই কাজ করে থাকে, এভাবেই দ্বিতীয় বা অন্য কাজ করানোর জন্য আবার নতুন প্রোগ্রাম লিখে সেটা পাল্টে দেওয়া হয়।

এমনিতে প্রত্যেক রোবট এর মধ্যেই sensor থাকেনা, তবে কিছু কিছু রোবট এর মধ্যে তো শোনার জন্য বা অনুভব করার জন্য ও সেন্সর লাগানো হয়।

রোবট এর প্রকার – (Types of robots)

এখন পর্যন্ত তো আপনি বুঝেই গেছেন যে, Robot কি এবং এখন আমি আপনাদের বলবো, রোবটের কত প্রকারের ও কি কি।

এমনিতে তো রোবট বিভিন্ন প্রকারের হতে পারে, তবে এদেরকে এদের কাজের ওপরে এবং প্রযুক্তির ওপরে ভিক্তি করে বিভিন্ন আলাদা আলাদা ভাগে ভাগ করা হয়েছে।

• Stationary
• Legged
• Wheeled
• Swimming
• Flying
• Swarm
• Mobile spherical

চলুন, এবার নিচে প্রত্যেকটি রোবটের প্রকার গুলোর বিষয়ে আমরা বিস্তারিত জেনেনেই।

Stationary Robot

Stationary robots সেই ধরণের robots গুলোকে বলা হয় যেগুলো নিজের একটি ফিক্সড (fixed) জায়গাতে অবস্থিত থাকে।

মানে, এই ধরণের রোবট গুলো একি জায়গার থেকে কাজ গুলো করে।

এছাড়া, এদের দ্বারা করা গতিবিধিও (movement) অবশই ফিক্সড থাকে।

তাই, এই ধরণের রোবট গুলো নিজেদের স্থান বা দিক পরিবর্তন করতে পারেনা।

বর্তমান সময়ে প্রায় অনেক জায়গাতেই এই ধরণের রোবট দেখা যেতে পারে।

যেমন, Welding, Drilling বা Gripping ইত্যাদির কাজ করা robots গুলো।

Legged Robot

এগুলো ঠিক সেই ধরণের রোবট যেখানে wheel বা চাক্কার বদলে পা (leg) লাগানো থাকে।

এরা মানুষের মতোই আগে, পিছে, ডান এবং বাম দিকে চলা ফেরা করতে পারে।

Legged রোবট গুলো যেকোনো সমতল জায়গার বাইরে নানান ধরণের রুক্ষ জায়গা দিয়েও চলা ফেরা করার ক্ষমতা রাখে।

Wheel Robot

এগুলো সেই প্রকারের রোবট যেগুলোতে চলা ফেরা করার ক্ষেত্রে চাক্কা (wheel) লাগানো থাকে।

চাক্কা থাকা কারণে, এই ধরণের রোবট গুলো কেবল সমতল জায়গাতেই ভালো করে চলাফেরা করতে পারে।

যেকোনো রুক্ষ জায়গাতে এই রোবট গুলোকে কাজের জন্যে পাঠানো হলে এরা ভালো করে কাজ করতে পারবেনা।

এই রোবট গুলোকে ডিসাইন করা, বানানো এবং প্রোগ্রামিং করা অনেক সহজ।

Swimming Robots

নাম শুনেই আপনারা বুঝে নিতে পারছেন হয়তো যে এই ধরণের রোবট গুলোর জলের সাথে নিশ্চই কিছু সম্পর্ক রয়েছে।

হে, swimming robots হলো এমন এক ধরণের রোবট যেগুলোর মধ্যে জলে সাঁতার কাটার কৌশল রয়েছে।

ভবিষ্যতে এই ধরণের রোবট গুলোকে প্রচুর কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এদের মাধ্যমে, মহাসাগরের মধ্যে অনেক নিচে পর্যন্ত গিয়ে তথ্য সংগ্রহ করা যেতে পারে।

Flying Robots

নাম শুনেই বুঝতে পারছেন যে, এই ধরণের রোবট গুলোর মধ্যে উড়ার কৌশল থেকে থাকে।

এই ধরণের রোবট গুলোকে কারো খোঁজ করার ক্ষেত্রে, তথ্য সংগ্রহ ইত্যাদি বিভিন্ন কাজে করা সম্ভব।

মূলত, এই ধরণের রোবট গুলো আকারে অনেক ছোট থাকে।

Swarm Robots

এই ধরণের রোবট গুলো আকারে অনেক ছোট থাকে, তবে এরা একসাথে কোনো বড় সিস্টেম এর মধ্যে কাজ করে থাকে।

যেভাবে, পিঁপড়া রা একসাথে কোনো বড় কাজ গুলোকে একসাথে করে থাকে, ঠিক সেভাবেই swarm robots গুলিও একসাথে কাজ করে থাকে।

Mobile Spherical Robot

এই ধরণের রোবট গুলো যেকোনো স্থানে বা জায়গাতে ঘূর্ণায়মান হিসেবে চলাফেরা করে থাকে, আর তাই এই ধরণের রোবট গুলোকে spherical robot বা mobile spherical robot বলে বলা হয়।

এছাড়াও আরো অনেক ধরণের রোবট গুলো আছে।

 

আমাদের শেষ কথা,,

তাহলে বন্ধুরা, আজকের আর্টিকেলের মাধ্যমে আমরা জানলাম, রোবট মানে কি, রোবটের বিভিন্ন প্রকার গুলো এবং কিভাবে কাজ করে একটি রোবট। আশা করছি আমাদের আজকের আর্টিকেল আপনাদের অবশই ভালো লাগবে।

যদি রোবট (robots) নিয়ে লিখা আমাদের আজকের আর্টিকেল আপনাদের সত্যি ভালো লেগে থাকে, তাহলে অবশই আর্টিকেলটি শেয়ার করবেন।

এছাড়া, আর্টিকেলের সাথে জড়িত কোনো ধরণের প্রশ্ন বা পরামর্শ থাকলে আমাদের নিচে কমেন্ট করে অবশই জানাবেন।